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一、智能灌溉系統(tǒng)介紹

       智能灌溉系統(tǒng)也叫智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)，是托普物聯(lián)網(wǎng)為保證農(nóng)作物需水量的前提下，實現(xiàn)節(jié)約用水而提出的一整套解決方案。智能灌溉系統(tǒng)簡單的說就是農(nóng)業(yè)灌溉不需要人的控制，系統(tǒng)能自動感測到什么時候需要灌溉，灌溉多長時間；系統(tǒng)可以自動開啟灌溉，也可以自動關閉灌溉；可以實現(xiàn)土壤太干時增大噴灌量，太濕時減少噴灌量。

二、智能灌溉系統(tǒng)功能設計

　　智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)要實現(xiàn)上述功能就要充分利用可編程控制器的控制作用。系統(tǒng)要實現(xiàn)自動感測土壤濕度的功能必須要有土壤濕度傳感器。要實現(xiàn)灌溉水量的多與少的調(diào)節(jié)，必須要有變頻器。在可編程控制器內(nèi)預先設定50%—60%RH為標準濕度，傳感器采集的濕度模擬信號經(jīng)A/D模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。

　　針對灌溉水利用系數(shù)較低,文中提出一種基于嵌入式智能灌溉控制系統(tǒng)。依托無線傳感器網(wǎng)絡采集灌區(qū)作物需水信息,匯聚到網(wǎng)關節(jié)點發(fā)送給主控中心,中心主機根據(jù)信息確定灌溉狀態(tài)并計算灌水量,控制灌溉設備工作實現(xiàn)智能灌溉;依托Internet管理員有權對系統(tǒng)遠程管理,滿足了規(guī)模化灌溉的需求。根據(jù)示范區(qū)觀測,灌溉水利用系數(shù)由原來的0.6提高到0.9。系統(tǒng)結(jié)合了無線傳感、計算和網(wǎng)絡通信技術,解決了精確農(nóng)業(yè)亟待解決的關鍵技術問題。

　　智能灌溉系統(tǒng)涉及到傳感器技術、自動控制技術、計算機技術、無線通信技術等多種高新技術，這些新技術的應用使我國的農(nóng)業(yè)由傳統(tǒng)的勞動密集型向技術密集型轉(zhuǎn)變奠定了重要的基礎。

　　農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)可以根據(jù)植物和土壤種類，光照數(shù)量來優(yōu)化用水量，還可以在雨後監(jiān)控土壤的濕度。有研究現(xiàn)實，和傳統(tǒng)灌溉系統(tǒng)相比，灌溉系統(tǒng)的成本差不多，卻可節(jié)水16%到30%。加州出臺的新法案要求2012年起新公司必須使用智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)。

三、智能灌溉系統(tǒng)的設計背景

　　 灌溉造成水資源大量浪費

       美國每年浪費掉的水資源高達8,520億升，而若安裝一種智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)則可有效地控制水流量，達到節(jié)水目的。HydroPoint公司負責可持續(xù)領域業(yè)務的Chris Spain援引美國用水工程協(xié)會的報告稱，美國住宅區(qū)和商業(yè)區(qū)的草坪、植物灌溉用水浪費了30%到300%。

　　水資源被浪費的原因是技術不行，美國有4,500萬個僅是安有簡易計時器的灌溉系統(tǒng)，它們在時間控制上還可以，但精準度不高。Spain稱，城市灌溉系統(tǒng)占城市用水的58%，這些被浪費的水資源每年生產(chǎn)54.4萬噸溫室氣體。

　　在中國農(nóng)業(yè)用水量約占總用水量的80%左右，由于農(nóng)業(yè)灌溉效率普遍低下，水的利用率僅為45%，而水資源利用率高的國家已達70%～80%，因而，解決農(nóng)業(yè)灌溉用水的問題，對于緩解水資源的緊缺是非常重要的。我們的智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)在這種背景下應運而生了。

　　不僅美國，英國也開始關注節(jié)水問題。英國節(jié)能信托基金會和能源部警告，隨著越來越多的家庭開始節(jié)約能源，使用熱水可能會超過取暖成為制造二氧化碳的主要途徑。

四、智能灌溉系統(tǒng)工作原理

　　智能灌溉系統(tǒng)工作時，濕度傳感器采集土壤里的干濕度信號，檢測到的濕度信號通過A/D模塊轉(zhuǎn)換，將標準的電流模擬信號轉(zhuǎn)換為濕度數(shù)字信號，輸入到可編程控制器。可編程控制器內(nèi)預先設定50%-60%RH為標準濕度值，實際測得的濕度信號與50%-60%RH比較，可以分為：在這個范圍內(nèi)，超出這個范圍，小于這個范圍三種情況。

可編程控制器將控制信號傳給變頻器，變頻器根據(jù)濕度值，相應的調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，電動機帶動水泵從水源抽水，需要灌溉時，電磁閥就自動開啟，通過主管道和支管道為噴頭輸水，噴頭以各自的旋轉(zhuǎn)角度自動旋轉(zhuǎn)。灌溉結(jié)束時電磁閥自動關閉。為了避免離水源遠的噴頭不能被供給足夠的壓力，在電磁閥的一側(cè)安裝一塊壓力表，保證個噴頭的水壓滿足設定的噴灌射程，避免發(fā)生因為水壓不足，噴頭射程減少的現(xiàn)象。整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)對草坪灌溉的智能控制。

　　綜上所述，要實現(xiàn)智能灌溉，系統(tǒng)需要有可編程控制器、傳感器、A/D模塊、變頻器、電動機、水泵、電磁閥、管網(wǎng)和噴頭等設備。

　　①可編程控制器：負責發(fā)出和接收各種運行程序指令，是整個控制系統(tǒng)的中樞部分。

　　②傳感器：由于本次設計時間比較倉促，忽略了溫度對灌溉的影響，因此沒有使用溫度傳感器，只使用了土壤濕度傳感器。通過傳感器采集土壤里的濕度信號，判斷是否需要灌溉。

　　③A/D模塊：因為可編程控制器不能接收模擬信號，所以需將傳感器的電壓或電流信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。

　　④變頻器：通過改變電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)噴灌流量，達到節(jié)水的目的。

　　⑤電動機、水泵：由電動機帶動水泵從水源抽水，為噴灌系統(tǒng)提供一定的壓力。

　　⑥電磁閥：控制噴頭的噴灌與否。

　　⑦噴頭：實現(xiàn)均勻噴灑，便于充分吸收。

⑧管網(wǎng)：灌溉系統(tǒng)輸送水的管路。

五、智能灌溉系統(tǒng)的設計特點

　　1、系統(tǒng)模塊化、層次化設計，以提高效率，增加可維護性，便于擴展；

　　2、靈活的硬件配置，用戶可以任意升級、更換被控硬件設備，而不需要更換軟件；

　　3、人機界面友好，實現(xiàn)灌溉過程的無人值守，減少人員的工作強度，提高灌溉效率；

　　4、抗電磁干擾的能力強，保證系統(tǒng)在野外強電磁干擾的惡劣環(huán)境下能可靠地運行；

　　5、故障自動檢測功能，提高系統(tǒng)的健壯性，各種設備的布局要求美觀。

六、智能灌溉系統(tǒng)的9大功能

       為了節(jié)約噴灌用水和實現(xiàn)智能控制，灌溉系統(tǒng)必須具備以下功能：

       1、數(shù)據(jù)采集功能：可接收土壤濕度傳感器采集的模擬量。模擬量信號的處理是將模擬信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號（A/D轉(zhuǎn)換）。

       2、控制功能：具有定時控制、循環(huán)控制的功能，用戶可根據(jù)需要靈活選用控制方式。

       ①自動控制功能：可編程控制器通過程序?qū)鞲衅鳈z測的濕度信號與預先設定的標準濕度范圍值相比較，如果檢測的濕度值超出了設定濕度值，（低于設定值則調(diào)大電動機轉(zhuǎn)速，高于設定值則調(diào)小電動機轉(zhuǎn)速）則自動調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，進行灌溉操作。

       ②定時控制功能：系統(tǒng)可對電磁閥設定開、關時間，當灌溉的濕度值達到設定的濕度值時，電動機自動停止灌溉。

       ③循環(huán)控制功能 ：用戶在可編程控制器內(nèi)預先編好控制程序，分別設定起始時間、結(jié)束時間、灌溉時間、停止時間，系統(tǒng)按設定好的 時間自動循環(huán)灌溉。

       變速功能：當前所測的土壤濕度值與預先設定的草坪生長的濕度值50%—60%RH比較，分為大于、等于、小于三種結(jié)果，即可將濕度分為高濕度、中濕度、低濕度三種狀態(tài)。在控制面板上表現(xiàn)為高濕度、中濕度、低濕度三個指示燈。變頻器根據(jù)土壤濕度的三個狀態(tài)自動調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，電動機設有高速，中速，低速3種旋轉(zhuǎn)速度，分別對應高速，中速，低速三個指示燈。

       4、自動轉(zhuǎn)停功能：控制系統(tǒng)根據(jù)土壤的干濕度情況自動啟動噴灌，控制電動機以所需的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，噴頭噴灌5分鐘，停2分鐘，再噴5分鐘后自動停轉(zhuǎn)。

       5.、電動機過載保護功能：當電動機過載時，電動機立即停止轉(zhuǎn)動，灌溉過程中止，并且故障指示燈閃爍報警，過載消除后自動恢復運轉(zhuǎn)。

       6、陰雨天自動停止：利用濕度傳感器的開關量作為一個可編程控制器的輸入信號，實現(xiàn)控制相關程序的功能。

       7、省電功能：定時控制器在斷電時正常計時，故采用其作為可編程控制器的電源控制。在定時灌溉控制時間之內(nèi)，由定時器接通可編程控制器的電源，可編程控制器按預先編制的程序依次打開各控制設備電源，并根據(jù)輸入信號的變化隨時調(diào)整程序的執(zhí)行。在非系統(tǒng)工作時間里，定時器自動斷開可編程控制器的電源，這樣既減少了系統(tǒng)耗費的電能又延長了設備的使用壽命。

       8、急停功能：當出現(xiàn)緊急意外事故時，按下急停按鈕，電動機立即停止運轉(zhuǎn)，閥門關閉，噴頭停止灌溉。

       9、故障自動檢測功能：當智能灌溉系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如水管破裂（水壓為零），傳感器故障，電動機故障，變頻器故障，電磁閥故障等，水泵立即停止運行，電磁閥關閉，故障報警燈閃爍并伴有警笛聲響起。操作人員可以按下“消音”按鈕以解除鈴響，但故障指示燈仍在閃爍，直到故障消除，故障指示燈才自動停止閃爍。

七、智能灌溉系統(tǒng)的重要意義

       智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)不僅可以提高源利用率，緩解水資源日趨緊張的矛盾，還可以增加農(nóng)作物的產(chǎn)量，降低農(nóng)產(chǎn)品的成本。基于傳感器技術的灌溉系統(tǒng)是中國發(fā)展高效農(nóng)業(yè)和精細農(nóng)業(yè)的必由之路。